ネブラスカ大学チームテストフレックス

この機器のまとめでは、DTN/プログレッシブ ファーマーは、ネブラスカ大学が 4 月のフィールド試験で Flex-Ro 自律型プランターをテストしていることを取り上げます。 Deere は、新しい 1725C CCS 12 列、30 インチのスタックフォールド プランターを提供します。 そしてCNHは新しい技術責任者を雇用した。

**

ネブラスカ大学が自律型プランターを導入

ネブラスカ大学は、同大学の研究者が Flex-Ro と名付けた自律型プランターを導入しています。

同大学からのニュースリリースでは、今年4月のある日、ロジャース記念農場の5エーカーの不耕起畑での同大学の取り組みについて説明していた。 研究者が進路上の障害物を取り除くと、時速2マイルでロボットは自ら移動し、植え付けを行った。

米国農務省国立食糧農業研究所からの45万2,783ドルの助成金の支援を受けて、Flex-Roは無人地上車両プランター研究の最前線に位置していると先端機械システム准教授のサントシュ・ピトラ氏は発表文で述べた。 農業が労働力の課題に直面しているため、彼はロボットと自律性が農業の生産性を維持するための重要なツールであると考えています。

「私はこのロボット装置をハイテク農場の手だと考えています」と彼は言う。

重量 3,800 ポンドの機械は、調整可能な高クリアランス プラットフォーム上に設置され、ガス エンジンによって駆動されます。 各ホイールには電気モーターと油圧モーターが組み込まれており、4 つの異なるモードで操縦できます。

このロボットは、作物の特性を測定するために2019年に初めて畑に導入され、遠隔制御および自律操作が可能です。 Flex-Ro は、モジュール式で再構成可能なように設計されており、さまざまなモードのステアリング機能をその場で利用できます。

農業工学大学院生のイアン・テンペルマイヤー氏は、2021年秋からこのプロジェクトに取り組んでいます。彼は自動播種に挑戦しました。 彼は約 6 か月かけて機構を分析し、不耕起の土壌を貫通するのに十分な力を提供する設計を決定しました。

「従来の方法で引っ張った器具では機能しないことにすぐに気づきました。ある程度のダウンフォースが必要です」と彼は言いました。 「私たちはホイールベースの内側にそれを配置するというアイデアを思いつきました。それは私が見たことがなかったものでした。」

装置を安全かつスムーズに稼働させるには試行錯誤が必要でした。 最終的に、農業システム技術の学部生であるランドン・ソコル氏、セス・チャンドラー氏、ゼーン・リクリ氏を含むエンジニアリングチームはコードを改良し、速度の調整や地形の変化への対応など、より高度な制御ができるように機械を調整した。

4月のフィールドトライアルでは、十分なダウンフォースを生み出すために若干の調整が必要だったが、敷地全体にFlex-Roを植えるという目標は達成した。

GPSを設定すると、ロボットは自律的に植栽まで移動し、障害物に遭遇すると停止します。 これは「監視された自律」モードで動作します。つまり、植え付け時には引き続きオペレーターが監視する必要があり、ある圃場から別の圃場に移動する場合にも監視が必要です。

今後数カ月間、Pitlaのチームは無人航空機と無人地上車両の連携アルゴリズムをテストする予定で、これによりUAVがFlex-Roに従ってドッキングして種子などの材料を移送する。 彼らの目標は、Flex-Ro ロボットとドローンを使用して、植栽、プランターへの補充、肥料の噴霧と適用を行うことで、今後 5 年以内にロジャース メモリアル ファームの 300 エーカー全体に自律的に植栽を行うことです。

**

DEERE が最新のスタックフォールドプランターを提供

John Deere は、新しい 1725C CCS 12 列、30 インチのスタックフォールド プランターと、12 列/30 インチ、12 列 36 インチ/38 インチ、12 列を含む 4 つの 1725C 非 CCS プランターを提供しています。 38 インチ/40 インチ列、または 16 列/30 インチ構成。 各 1725C プランターは、強化された John Deere 設計のコンバーチブル ヒッチ付きフレームを備えており、農家に Cat 3 または 4N ヒッチを備えたさまざまなトラクター間の互換性オプションを提供します。

最新の 1725C プランターには、ExactEmerge または MaxEmerge 5e 列ユニット、空気圧式列クリーナーと閉鎖ホイール、および個別の列の油圧式ダウンフォースが工場出荷時に装備されています。 液体肥料を畝内またはオフセット機能を必要とする農家は、オプションの ExactRate を 1725C プランターに追加できます。

詳細については、www.Deere.com をご覧ください。

**

CNH が新たな技術責任者を採用

CNH Industrial は、フリードリヒ・アイヒラーを最高技術責任者に任命しました。 彼はテクノロジー、イノベーション、品質、デザインに対して直接責任を負います。

アイヒラーは、フォルクスワーゲン グループやメルセデス ベンツ グループを含む世界最大の自動車メーカー数社で自動車エンジニアリングにおいて 30 年以上の経験を持っています。

ダン・ミラーへの連絡先は [email protected] です。

Twitter @DMillerPF で彼をフォローしてください

(c) 著作権 2023 DTN, LLC. 無断転載を禁じます。